export default {
    apiHostkey: 'keyApiHost',
    apiHost: "http://192.168.1.10:7878",
    carCmd: {
        stop: 0,
        forward: 1,
        back: 2,
        left: 3,
        right: 4
    },
    armCmd: {
        stop: 0, // 停止
        forward: 1, // 前进
        back: 2, // 后退
        left: 3, // 左
        right: 4, // 右
        up: 5, // 上
        down: 6, // 下
        turnLeft: 7, // 左转
        turnRight: 8, // 右转
        open: 9, // 夹抓开
        close: 10, // 夹抓关
        zLeft: 11, // 夹抓左旋转
        zRight: 12, // 夹抓右旋转
        init: 98, // 抓取的初始位置
        home: 99, // 默认位置
    }
}